The source project of this merge request has been removed.
Indexes fixed, noise added
Dodal jsem iteraci pro indexy použité při odvozování optimálního zesílení
Druhou opravou si nejsem jistý, minimálně mi to přijde nesrozumitelné. V motivačním příkladu pro Kalmanův filtr rovnice výšky a rychlosti nejprve obsahují šum. Po přepsání, aby vycházely hodnoty z hodnot v čase t-1, ho již neobsahují, ale následuje jejich přepsání do maticové podoby, kde už zase šumy jsou.